Julkrubba är från början en romersk-katolsk sed. Redan på 300-talet dyrkades själva "urkrubban" i form av några brädbitar som relik i kyrkan Santa Maria Maggiore i Rom. Som en speciell konstart har julkrubborna särskilt odlats i Italien.

Julkrubban kom till Sverige på 1800-talet i borgerliga hem. Seden med julkrubba har spridits över Sverige som en ny kyrklig julsed. Julkrubborna är numera vanliga i hem och kyrkor i hela landet.